تعیین قطر گندله ها در بخش گندله سازی مجتمع فولاد مبارکه با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر و الگوریتم های هوشمند

چکیده: تولید و مصرف فولاد امروزه، یکی از شاخص های اصلی توسعه یافتگی کشورها و جوامع به شمار می آید. در فرایند تولید فولاد، واحد گندله سازی نقش به سزایی دارد. قطر گندله های تولیدی در واحد گندله سازی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. به منظورجلوگیری از بالا رفتن حجم گندله های برگشتی و در نتیجه افزایش راندمان تولید، قطر گندله ها در بازه های زمانی مشخص توسط اپراتور چک میشود. هدف از انجام این تحقیق مکانیزه کردن این آزمایش، حذف خطاهای انسانی، ایجاد امکان ذخیره اطلاعات و انجام این آزمایش به صورت بلادرنگ به منظور کاهش حجم گندله های برگشتی و در نتیجه افزایش راندمان تولید واحد گندله سازی است. در اجرای این پروژه از دوربین تحت شبکه استفاده شده است. همچنین به منظور ارسال داده، پروتکل rtsp به کار رفته است. مسافت ارسال داده در این پروژه 108 متر می باشد که به دلیل نویز های موجود در محیط، کابل cat6 برای ارسال داده انتخاب شد. همچنین به منظور کاهش حجم سیم کشی از سیستم poe استفاده شد. در این سیستم برق مورد نیاز دوربین بر روی مود مشترک کابل شبکه قرار گرفته و دیگر نیازی به سیم تغذیه دوربین نیست. در این پایان نامه از تکنیکهای قطعه بندی و همچنین تشخیص شی استفاده شده است. در ابتدا تصاویر به فضای رنگ l*a*b تبدیل می شود. همچنین به منظور تعیین تعداد گندله موجود در هر شی از ماشین بردار پشتیبان استفاده شده است. دقت عملکرد ماشین بردار پشتیبان در مورد تعیین تعداد گندله های تکی 95 % است. این عدد برای گندله های دوتایی برابر 5/96% و برای گندله های سه تایی خطی برابر 3/95% میباشد. در آخر و پس از تعیین تعداد گندله در هر شی با استفاده از روشهای ریخت شناسی و خوردگی قطر گندله ها استخراج می شود. در قسمت محاسبه قطر المانهای شامل دو گندله عدد1/94% دقت حاصل از اجرای الگوریتم بود همچنین این عدد برای المانهای شامل سه گندله برابر3/91% می باشد. همچنین برای محاسبه قطر گندله های تکی، الگوریتم پیشنهادی دارای خطایی قابل چشم پوشی است .